焊接系统

       焊接技术是现代工业高质量、高效率生产中不可缺少的先进制造技术，广泛应用于机械、船舶制造、电力、石油化工、建筑、汽车、电子、航空航天等工业部门中。一些发达国家利用焊接加工的钢材已超过钢材产量的一半。大量的铝、铜、钛等有色金属的结构件也是用焊接方法来制造的。随着科学技术的发展，具有特殊性能的新型结构材料不断涌现，为焊接质量提出了更高的要求。

       焊接过程是一个极其复杂的过程，手工焊或半自动焊熔焊的焊接质量对焊工技能的依赖性较高，因此焊接质量和操作人员技能有直接关系。国际焊接学会（IIW）从质量管理角度给出了两个质量标准QA和QB，如下图：

       气体保护焊是指在焊接过程中，对焊接部位通以保护气体，使焊接所形成的熔池与空气隔绝，以避免高温熔池和热影响区在高温下被空气中的氧气所氧化的焊接工艺。常见的气保焊有TIG 、MIG、MAG、CO2气体保护焊、FCAW等。

       焊接电流、电弧电压和焊接速度是影响气体保护焊焊接质量的主要因素，其次焊接角度、焊件与喷嘴之间的距离、保护气体的种类等等。

       焊接智能工作站示意图（正视&俯视）如下：

激光传感器

       激光焊缝跟踪器结合线性激光与光学传感器，并采用一定的图像处理与跟踪算法，实现了焊缝的在线实时跟踪。本产品能捕捉焊缝的细微形状以及凸变情况，准确的计算出焊缝的尺寸大小，以及焊缝与焊枪之间的偏差，且处理时间短、跟踪速度快，然后与PLC 进行通讯，通过控制十字滑台，自动校准焊缝的跟踪偏差，从而引导焊枪实现高精度的自动焊接，提高了生产效率。界面操作简捷，方便用户使用。 

传感器优势 ：

传感器和焊枪采用一体化设计固定在防撞器上， 焊枪选用加长焊枪，相机和激光固定在滑块上， 滑块可在导轨上滑动。 

智能焊接软件

        公司自主研发的专用焊接软件，主要分为操作界面和调试编程界面。操作工实际操作时仅需要选择相应工件点击焊接即可，调试编程界面针对机器人调试人员，可以对新工件进行编程或者已编程工件的修改。

                               操 作 界 面                                                                             调 试 编 程 界 面

智能焊接软件优势：

        1.免示教       2.实时跟踪      3.简易工装       4.一件可焊      5.操作简便